机器人焊接工装夹具的设计原则
1)焊接工装夹具动作迅速、操作方便。操作位置处在工人容易接近、最易操作的部位。特别是手动夹具.其操作力适中.操作倾率适中，操作高度设在工人最易用力的部位，当夹具处于夹紧状态时。能自锁。
2)精品人妻一区二区三区浪潮在线焊接工装夹具有足够的装配、焊接空间。不影响焊接操作和焊工观察.不妨碍焊件的装卸。所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离.或者布置在工件的下方或侧面。夹紧机构的执行元件能够伸编或转位。
3)夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不破坏工件的定位位置和几何形状.夹紧后既不能使工件松动滑移，又不能使工件的拘束度过大而产生较大的应力。
4)为了保证使用安全，设盆配有必要的安全连镇保护装置。
5)夹紧时不损坏工件的表面质量，夹紧薄件和软质材料的工件时.应限制夹吸力.或者采取压头行程限位。加大压头接触面积，添加钥、钥衬垫等措施。
6)接近焊接部位的夹具，操作手把配有隔热套防止焊接飞戮物对夹狱机构和定位器表面的损伤。
7)夹具的施力点位于工件的支承处或者布置在靠近支承的地方，防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力码。
8)考虑到各种焊接方法在导热、导电、隔傲、绝缘等方面对夹异的特殊要求。例如：凸焊和闪光焊时夹其兼作导电体，钎焊时夹其兼作散热体，因此要求夹具本身具有良好的导电、导热性能。再如，真空电子束焊所使用的夹其，为了不形响电子束聚焦。在枪头附近的夹具零件不能用胜性材料侧作.夹具也不能带有刹磁。
9)用于大型板焊结构的夹具，要有足够的强度和刚度.特别是夹具体的用度，对结构的形状精度、尺寸梢度影响较大.设计时应留有较大的裕度。/
