机器人焊接工装夹典设计方案的确定
精品人妻一区二区三区浪潮在线确定工装夹具方案时.夹具的合理性和经济性是主要考虑的因索。当工件的焊接方法及工艺确定后.所选夹具结构首先要能保证焊接工艺的实施。同时.工件结构尺寸以及组成工件坯料的制作工艺和制造精度.则是确定夹具定位方法、定位基准和夹焊机构方案的重要依据。除此之外。还应考虑经济因素，使夹具的制造、使用费用低且取得的经济效益且大。由于上述各因迟不是孤立存在的.它们之间往往有联系又有制约，所以在确定夹其方案时要对上述各因索进行综合分析，只有全面考虑，才能制定出佳的设计方案。其体确定设汁方案时.应结合以下几个方面进行考盛。
1)工件的整体尺寸和制造精度以及组成工件的各个坯件的形状、尺寸和梢度。其中.形状和尺寸是确定夹具设计方案、夹蹄机构类型和姑构形式的主要依据.并且直接影晌其几何尺寸的大小;制造精度是选焊定位器结构形式和定位器配兰方案以及确定定
位答本身制造精度和安装精度的主要依据。
2)装焊工艺对夹其的要求。例如与装配工艺有关的定位荃面、装配次序、夹紧方向对夹具结构提出的要求。再如。不同的焊接方法对夹具提出的要求不同.埋弧焊可能贾求在夹具上设置焊荆垫;电涟焊要求夹具能保证在垂直位里上施焊;电阻焊要求夹其
本身就是电极之一等。
3)装、焊作业可否在同一夹其上完成，或是需要单独设计装配夹其和焊接夹具，通常与下述因素有关。
①在装置夹具上，工件的所有焊缝能否在有利的施焊位置上焊完。
②从装配夹具上取下由装配点定好位的部件时，是否会破坏各零件的相互位笠./
